千尋馳觀道路智能巡檢系統(tǒng)
道路智能巡檢系統(tǒng) 千尋馳觀
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道路智能巡檢系統(tǒng)
千尋馳觀道路巡檢系統(tǒng)是基于北斗高精度定位及計算機(jī)視覺技術(shù)打造的道路智能巡檢系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包含輕量化車載采集平臺及邊緣智能算法引擎,能夠支持公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施的邊緣側(cè)智能識別,自動輸出識別目標(biāo)的高精度位置及公路表面病害的精確面積,提供面向業(yè)務(wù)需求的結(jié)構(gòu)化結(jié)果并實時上報,為道路巡查和養(yǎng)護(hù)的降本提效,以及道路管理數(shù)字化水平的提升,提供重要的數(shù)據(jù)支撐。
輕量化智能車載采集平臺
由北斗+AI智能感知終端、HMI人機(jī)界面以及高性能AI邊緣計算平臺組成車端巡檢設(shè)備,結(jié)合AI識別算法,對公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施進(jìn)行精確識別與位置計算,并可對公路表面病害進(jìn)行精準(zhǔn)面積計算。遵循小型化、輕型化、易安裝原則,可靈活適配各種車型。
“車道級”精準(zhǔn)定位,“像素級”面積計算
依托北斗高精度定位,結(jié)合精確的目標(biāo)識別以及單目視覺定位技術(shù),進(jìn)行目標(biāo)像素位置與空間位置的實時轉(zhuǎn)換,最終實現(xiàn)車輛高速運(yùn)動下的巡檢目標(biāo)車道級位置計算。依托深度學(xué)習(xí)精細(xì)分割技術(shù),對公路表面病害進(jìn)行像素級精細(xì)邊界提取,大幅提升復(fù)雜病害面積計算的精度。
病害+設(shè)施“端側(cè)聯(lián)合智能識別”
一次性完成公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施“端側(cè)聯(lián)合智能識別”,支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫、坑槽、條狀修補(bǔ)、塊狀修補(bǔ)在內(nèi)6大類公路表面病害,召回率和準(zhǔn)確率均優(yōu)于90%,同時支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標(biāo)志牌在內(nèi),3大類8小類公路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施,端側(cè)召回率優(yōu)于96%,準(zhǔn)確率優(yōu)于92%,邊緣側(cè)整體處理速度優(yōu)于10幀/秒,巡檢車速大于80公里/小時,巡檢過程中不影響正常交通。
成果結(jié)構(gòu)化輸出,秒級上報
一方面,實現(xiàn)巡檢結(jié)果的結(jié)構(gòu)化輸出,可以把巡檢目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化信息跟公里樁綁定,根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報表。另一方面,基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(shù)(如MQTT等),直接將邊緣計算結(jié)果上報到平臺,同步實時識別結(jié)果與巡檢畫面。
國內(nèi)公路養(yǎng)護(hù)現(xiàn)狀
道路病害關(guān)注項
瀝青路面:線裂,網(wǎng)裂,龜裂,擁包,車轍,沉陷,翻漿,剝落,坑槽,啃邊
水泥路面:裂縫,板角斷裂,接縫損壞,剝落,坑洞,錯臺,拱脹,沉陷,路框差
人行道路面:裂縫,松動,殘缺
路產(chǎn)管養(yǎng)關(guān)注項
道路病害+路產(chǎn)“端側(cè)聯(lián)合”智能檢測
支持 14 類典型病害及路產(chǎn)
病害:橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫( 龜裂)、坑槽、修補(bǔ)(塊狀、條狀) 路產(chǎn):交通信號燈、交通攝像頭(槍機(jī)、 球機(jī))、交通標(biāo)志牌(五大類)
道路智能巡檢系統(tǒng)的構(gòu)成
輕量化智能車載采集平臺
道路病害+路產(chǎn) “端側(cè)聯(lián)合”智能檢測
多次采集數(shù)據(jù)融合
道路面提取與缺陷分析技術(shù)
獲得路面精細(xì)輪廓的同時,實時輸出路面外包矩形位置
多目標(biāo)實時跟蹤濾重
道路面提取與缺陷分析技術(shù)
自動巡檢與人工巡檢對比的優(yōu)勢有哪些?
① 作業(yè)安全性問題; 傳統(tǒng)人工巡查作業(yè),需要中途停車,在路邊記錄, 人員置身于交通流中,存在
不安全的隱患 ;
②正因為中途 不需要停車 ,都是 自動化記錄 ,所以 大大提高了效率 ;(彌補(bǔ)人口紅利下降)
③ 人工巡檢“看心情” ,人會疲倦,長時間重復(fù)工作,會有 懈 怠 的工作態(tài)度,而 算法是不會偷懶 的 ;
④ 人工巡檢“依賴經(jīng)驗” ,不同的 2 個工程師 / 巡檢員,面對同一個病害,會有不同的判斷標(biāo)準(zhǔn),
A I 的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的 ;
⑤ 同樣是開車在動態(tài)巡檢過程中(速度可達(dá) 80km/h ),對于 細(xì)微病害的檢出率 A I ( 1 0 幀 / 秒)遠(yuǎn)
超過人工的分析識別能力 (人工巡檢可能只能記錄些非常明顯的特征病害);
⑥ 對 于 A I 來說, 視場域范圍內(nèi)可以全畫幅檢測 ,人工巡檢往往 不容易發(fā)現(xiàn)位于視野范圍內(nèi)邊緣或
角落的問題。
成功案例
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獲得路面精細(xì)輪廓的同時,實時輸出路面外包矩形位置
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